විට රොබෝ ඒකීයතාවයට ළඟා වන විට හෝ ළඟා වන විට, කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක මත පදනම් වූ සැලසුම් චලිතය එක් එක් අක්ෂයේ ඒකාබද්ධ චලිතයට නිවැරදිව ප්රතිලෝම කළ නොහැකි අතර, චලන සැලසුම් කිරීම නිවැරදිව සිදු කළ නොහැක. ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය චලිතය හෝ චලන චලිත උපදෙස් භාවිතා කළ හැකිය.